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海安海太鑄造·機器人打磨智能車間概況
一、項目背景與改造由來
海安海太鑄造是海安本土老牌鑄鋼企業、國家級專精特新“小巨人”企業，主營碳鋼、不銹鋼大型鑄件，多用于船舶、水泥礦山、電力、海洋裝備領域。
原傳統打磨工序依靠人工手持砂輪清理鑄件澆冒口、飛邊毛刺，粉塵污染重、用工強度大、打磨精度不穩定、工傷風險高，同時環保與產能瓶頸突出。
企業依托海安“產業煥新、空間再造”技改政策，總投資1.5億元整體拆除1.2萬㎡老舊廠房，新建2.5萬㎡標準化智能廠房，機器人自動化打磨車間是本次智能化升級核心板塊之一，搭配全自動造型線、智能澆注、閉環除塵環保系統，整體產能直接翻倍，年新增鑄件產能4萬噸。
二、機器人打磨車間核心配置
1. 工藝定位
承接鑄鋼件落砂、拋丸后工序，自動化去除鑄件澆口、冒口、飛邊、毛刺、分型面多余余量，替代傳統人工打磨、風鏟清理，屬于鑄造后處理數字化工段。
2. 硬件組成
多關節工業打磨機器人：搭載浮動打磨主軸、砂輪/銑削打磨工具，適配40t級船用艉部鑄鋼件、百噸級窯爐輪帶等超大件柔性打磨；
重型變位機/旋轉工裝臺：可承載數十噸大型鑄件多角度翻轉定位，機器人多角度無死角作業；
封閉式除塵凈化房：車間全密閉結構，配套中央粉塵收集、廢氣處理系統，徹底解決打磨粉塵無組織排放，滿足嚴苛環保排放標準；
視覺定位+數控編程系統：提前導入鑄件三維模型生成打磨軌跡，支持批量同型號鑄件全自動批量加工，異形件可在線示教編程；
中央中控管理平臺：單車間少人值守，管理人員遠程監控打磨節拍、耗材損耗、設備運維數據。
3. 配套前后道工序
打磨工段上游銜接智能澆注生產線、150T大型旋轉拋丸機，下游直通金工精加工車間（立車、龍門鏜銑），打通熔煉—鑄造—落砂拋丸—機器人智能打磨—熱處理—數控精加工全鏈條自動化閉環生產。
三、車間升級核心優勢
人力精簡：單條打磨產線僅需1-2名上下料輔助人員，相比傳統十幾人班組，大幅降低重體力崗位用工；
質量穩定：打磨余量均勻一致，鑄件尺寸精度穩定在CT10級，契合船舶、海洋裝備高端鑄件出口質檢要求；
安全環保：隔絕人工直面砂輪飛濺、金屬粉塵、噪聲危害，密閉除塵實現粉塵超低排放；
效率提升：大件打磨周期縮短，適配韓國船企批量艉鑄鋼件、萬噸級窯輪帶等外貿大單批量交付能力。
四、廠區地址與企業信息
全稱：海安海太鑄造有限公司
地址：江蘇省南通市海安市高新區（孫莊街道）夏岔村14組
區位：緊鄰S28啟揚高速海安西出口，距離上海約2小時車程
五、整體智能化項目進度
2023年啟動老廠區騰籠換鳥改造，2024-2025年機器人打磨車間、智能澆注線陸續投產驗收，大型海洋裝備鑄件技改項目已完成環保竣工驗收，目前機器人打磨工段已常態化量產運行。
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